Treeneissä harjoiteltiin liikkumista tiistaina. Kendossa on jokseenkin omin takeinen tapa liikkua, joka on ainakin aluksi melko paljon harjoittelua vaativaa. Isoin ongelma tyypillisesti uusilla ja miksei pidempääkin tehneillä on se, että käytetään lähinnä käsiä miekan heiluttamiseen eikä niinkään jalkoja. Jotta miekan kärkeen saadaan vauhtia, tulee liike tehdä jaloilla.
Muutama jalkatyöhön liittyvä termi, joita viljellään treeneissä ja muuten:
- ashisabaki – kattaa kaiken liikkumiseen ja jalkatyöhön liittyvät asiat
- ayumiashi – ristiaskellus
- okuriashi – askel kamaesta kamaehen, oikea jalka pysyy edellä, jalat eivät mene ristiin
- suriashi – liukuva, jatkuva jalkatyö, esim. perättäiset okuriashit, ayumiashi
- hirakiashi – askel viistoon, oikealle mennessä oikea jalka säilyy edessä, mutta vasemmalle mentäessä vasen jalka siirtyy eteenpäin
- kamae – oikea jalka edessä, vasen selkeästi taaempana, varpaat ei saa tulla oikean jalan kantapään tasalle. Vasen kantapää on ilmassa, paino jalkojen päkiällä. Painopiste tulisi olla jalkojen välissä
- fumikiri – ponnistus liikkeelle tukijalalta (vasen)
- hikitsuke – vasemman jalan nopea mukaan otto, kun oikea jalka paikallaan
- fumikomi – kun hikitsuke kuosissa, oikeasta jalasta kuuluva pamaus
- ki ken tai icchi – mieli miekka keho yhdessä, eli kun tehdään subureita tai peruslyöntejä, tarkoitetaan, että miekka osuu yhtäaikaa kun huudetaan kiai ja askel päätetään
Jalkatyötä kannattaa harjoitella aktiivisesti, pelkästään treeneissä tehden luontevuus jää vähän roikkumaan. Ja toim. huom. kannattaa tehdä myös peilikuvana eli vasen jalka edellä, tämä tehostaa omaksumista myös vakiomuodossa oikea jalka edellä.